总部位于德国的领先气动设备制造商费斯托(Festo)宣布推出能够自动飞行的鸟类机器人BionicSwift。设计机器人鸟类时,重点是使用轻质结构,就像它们的生物学榜样一样。因为工程技术与自然技术一样适用:移动的重量越少,材料的使用和能耗就越低。因此,仿生鸟的体长为44.5厘米,翼展为68厘米,仅重42克。为了尽可能逼真地执行飞行操作,机翼以鸟类的羽毛为模型。单个薄片由超轻,柔软但非常坚固的泡沫制成,并像木瓦一样彼此叠放。它们连接到碳纤维套筒上,并像自然模型一样连接到实际的手和手臂。在机翼向上冲程期间,单个薄片会扇出,以便空气可以流过机翼。这意味着鸟只需要较少的力量即可将翅膀拉起。在下冲程期间,叶片会关闭,因此鸟类可以产生更多的飞行力。由于机翼是这种接近自然的复制品,因此BionicSwifts的飞行性能比以前的机翼跳动驱动器更好。鸟的身体包括机翼拍打机构的紧凑结构,通信技术,机翼拍打的控制部件以及机尾,无刷电机,两个伺服电机,电池,变速箱以及用于无线电,控制和定位的各种电路板都安装在很小的空间中。电机和机械手的智能交互可以针对各种动作精确调整,例如机翼跳动的频率迎角。通过使用支持超宽带无线通信(UWB)的无线模块,可以与多个BionicSwift一起编队飞行。为了实现编队飞行,有必要在仿生雨燕将飞行的空间中安装多个无线模块作为锚点。这样,BionicSwift将接收无线模块发送的信号,从而可以准确地掌握“您正在飞行的房间”,并且可以使用多架飞机飞行。此外,是由主计算机共同控制由BionicSwift收集的信息实际控制航班,并且如果您使用主计算机,您还可以对BionicSwift的飞行路线进行编程。此外,由于风和热等外部环境的影响,即使BionicSwift偏离了预定的飞行路线,它也可以自动飞回预定的路线。Festo认为,由于一切都是无线完成的,因此BionicSwift甚至可以在无法物理接触的地方找到其确切位置,从而确保飞行安全无误。Festo表示,它将可以通过使用仿生Swift等自动飞行机器人以及使用无线通信的路由技术,在未来的联网工厂中实现更先进的3D导航系统。另外,实际使用的示例包括“准确识别物料和货物流的系统”和“通过使用自主飞行机器人输送物料来优化飞行路径”。
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